2018年12月，6163银河net163am王涌天教授、杨健教授、艾丹妮特别副研究员组成的研发团队与东南大学、中国人民解放军总医院深度合作，共同完成的“多模态图像引导手术导航关键技术及应用”项目，在中国图象图形学学会首届科学技术奖评审中荣获唯一的一等奖。

  王涌天、杨健教授带领的增强现实智能医疗研究团队在医工融合方向进行了15年深入的研究工作，为了解决临床微创手术存在的看不清、看不准、看不见的难题，将增强现实技术应用于多模态医学图像手术导引过程。通过将术前获取的患者三维图像数据（MRI或CT）与术中实时采集的二维图像数据（内窥镜、超声或X光）进行虚实融合，辅助医生实现可视化精准手术。在医学图像清晰成像、分割建模、弹性配准、三维重建、运动分析等方面取得了系列理论创新成果，研制了4套具有自主知识产权的多模态图像引导手术导航系统，解决了颅底肿瘤切除、肝癌微波消融、血管微创介入及髋膝关节置换等手术严重依赖经验、治疗精度低、显示不直观的难题。实现了术前/术中图像实时融合渲染，通过增强现实技术对病灶、血管、组织器官及手术器械之间的相对位置关系进行直观显示，实现了手术过程的精准引导，其临床应用实验显著提高了微创手术的效率和可控性。

  在长期的研究中，团队曾获国家863、973、十二五支撑计划、十三五重点研发计划、国家自然科学基金重点/重大仪器/面上等十多个国家级项目的支持。相关研究成果发表高水平SCI期刊论文78篇，部分研究成果发表于本领域顶级国际期刊，包括IEEE Transactions on Medical Image、IEEE Transactions on Image Processing、Medical Image Analysis等。申报国家发明专利32项，其中已授权12项。与中国人民解放军总医院、协和医院、安贞医院、上海九院、中国医学科学院肿瘤医院等知名三甲医院建立了密切的合作关系，并与微创医疗器械(上海)有限公司、重庆维冠医疗科技有限公司、艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司等企业合作实现了相关技术的推广应用，正在为研制的多套系统设备进行国家三类/二类医疗器械注册认证工作。

 

  （审核：盛筠）